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기계진동학 ▶ 이 책은 기계진동학을 다룬 이론서입니다. 저자 Singiresu S Rao 출판 Pearson Education 출판일 2019.02.28 #기계진동 외력이 존재하는 진동을 강제진동(Forced Vibration)이라 합니다. 강제진동에 관한 소개는 이전 게시글 참조 바랍니다 https://blog.naver.com/subprofessor/223391276188 [기계진동] 1차원 강제진동 - 비감쇄모델 #기계진동 외력이 존재하는 진동을 강제진동(Forced Vibration)이라 합니다. 비감쇄모델(Undamped Syst... blog.naver.com ​ 이번 글에서는 damping 항(cx')이 추가된 감쇄모델을 살펴보겠습니다. ​ 목차 1. 감쇄모델의 주요 변수 2. 1차원 강제진..

#기계진동 기계진동학 ▶ 이 책은 기계진동학을 다룬 이론서입니다. 저자 Singiresu S Rao 출판 Pearson Education 출판일 2019.02.28 외력이 존재하는 진동을 강제진동(Forced Vibration)이라 합니다. ​ 비감쇄모델(Undamped System)을 먼저 배우고 다음 글에서 감쇄모델(Damped System)을 살펴보도록 하겠습니다. ​ 목차 1. 강제진동에 대해 2. 1차원 강제진동 : 스프링-질량 시스템의 해 3. 간소화된 공식 4. r값에 따른 해석(resonance) 5. 결론 및 예제 ​ 1. 강제진동에 대해 질량체에 가해지는 외력에는 여러가지 종류가 있습니다. ​ 일정한 힘(상수함수), 사인파(삼각함수), 일반적인 외력(general forces) . . ..

#기계진동 자유진동(Free Vibration)이라 함은 외력이 작용하지 않는 상황입니다. 즉 우변이 0인 제차방정식이라는 거죠 ​ 목차 1. 1차원 감쇄모델 2. 1차원 자유진동 - 감쇄가 있는 경우의 해 3. 결론과 예제 ​ 1. 1차원 감쇄모델 1차원 감쇄모델은 다음과 같이 스프링 요소, 댐퍼 요소, 질량 요소로 구성됩니다 ​ ​ ​ ​ 운동방정식은 다음과 같습니다. ​ ​ 2. 1차원 자유진동 - 감쇄가 있는 경우의 해 이 운동방정식의 해는 아래와 같은 과정으로 구할 수 있습니다 ​ 해를 설정하고 ​ 이를 미분방정식에 대입합니다. ​ 위 이차방정식을 풉니다 ​ 그럼 근호 안의 부호에 따라 세 가지 해의 양상이 나타납니다. ​ ​ ​ ​ 이 세 가지 경우 중 우리가 가장 많이 접하게 되는 것은 세 ..

#기계진동 orthogonality와 eigen analysis에 관한 자세한 내용은 생략하고 어떤 식으로 다자유도계 비감쇄 진동 문제를 풀어나가는지 예제를 중심으로 알아봅시다. ​ Multi Degrre of Freedom System을 줄여 M-DOF 문제 라고도 하는데 M-DOF 문제에서 중요한 것은 modal matrix를 구하는 것입니다. modal matrix를 구한 후 이를 이용해 초깃값을 변환하고 변환된 해를 다시 역변환 하여 최종적인 해를 구성하는 것이 기본적인 흐름입니다. ​ 이 글에서는 감쇄(Damping)가 없는 비감쇄 문제(Undamped System)만을 다루며 강제진동(Forced Vibration) 예제를 풀어보겠습니다. ​ ​ ​ 1. 다자유도계 문제를 푸는 순서 다자유도계..